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關(guān)節(jié)機器人與地軌結(jié)合，配合固定工位進行工件加工，實現(xiàn)靈活，運動柔性。

關(guān)節(jié)機器人與桁架進行結(jié)合，增加空間柔性，提高人機協(xié)作，有效兼容復雜產(chǎn)品機加工，已應用于連桿加工。

關(guān)節(jié)機器人集成應用到曲軸法蘭的裝配過程。有效避免人工裝配過程中可能出現(xiàn)的漏裝部件及部件裝配不合格等問題。